千牛卫在唐朝十六卫中是什么性质的军队

　　左右威卫和千牛卫都是唐代官署名，是唐十六卫中的两卫。唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。其中前十二卫均管辖府兵，只有后四卫不辖府兵，负责京城和宫殿诸门警卫以及皇帝的贴身宿卫。每卫设大将军一人和将军二人统率，下有长史、录事参军总管各卫日常事务，仓、兵、骑、胄四曹分别负责俸禄、给养、考绩、宿卫、马匹、兵械等具体事务。十六卫直接统属于皇帝，但他们没有调兵的权力。需要命将出征时，一般由皇帝和宰相议定后，颁发诏令到兵部，由兵部再发下符契，与诏令一起同时颁下各折冲府或州郡发兵。除十六卫外，东宫官中还仿照十六卫建制设有十率府，各设率一人，副率一至二人统管，下辖一定数量的府兵，作为太子的禁卫部队。以上十六卫总称为南衙诸卫，因其官署均在长安、洛阳两京宫城之南的皇城内。

　　唐朝卫军分别是左卫、右卫、左金吾卫、右金吾卫、左领军卫、右领军卫、左骁卫、右骁卫、羽林卫、虎贲卫、千牛卫、豹滔卫。前几个是左右卫，是最大的机构！羽林卫即为羽林军！后三个为虎豹牛三个卫队！

　　唐改为左右威卫，设上将军、大将军、将军，亦有长史及诸曹参军，职掌同左右卫。“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。

　　千牛卫由来

　　千牛卫后魏始置。“千牛”刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

　　千牛卫主要是保护皇帝、王公贵族的侍卫，由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领，禁军是保卫皇帝权贵的军队,相当于现在的武警。